Импульс (количество движения) материальной точки
Второй закон Ньютона (основное уравнение динамики материальной точки)
Это же уравнение в проекциях на касательную и нормаль к траектории точки
Сила трения скольжения
где f — коэффициент трения скольжения; N — сила нормального давления.
Сила трения качения
где f — коэффициент трения качения; r — радиус качающегося тела.
Закон сохранения импульса для замкнутой системы
где n — число материальных точек (или тел), входящих в систему.
Координаты центра масс системы материальных точек:
где mi — масса i-й материальной точки; xC, yC, zC — ее координаты.
Уравнение движения тела переменной массы (уравнение Мещерского)
где реактивная сила 
( u — скорость истечения газов из ракеты).
Формула Циолковского для определения скорости ракеты
где m0 — начальная масса ракеты
